Усадьба Храповицких была основана в середине XIX века, в сельце Муромцеве. В начале она принадлежала Ханеневым и Кайсаровым, а затем перешла к Храповицким. С 1884 года владельцем усадьбы стал граф Владимир Семенович Храповицкий, полковник Лейб-гвардии Гусарского полка. Став владельцем усадьбы, он перестроил ее по своему вкусу и последней моде. Над проектом новой усадьбы работал один из лучших московских архитекторов П.С. Бойцов. В ней были огромный дворец, сооруженный в духе средневековых замков, богатая церковь, многочисленные и различные служебные постройки, телеграф, театр, представляющий собой миниатюрную копию Мариинского театра, музыкальная школа для одаренных детей-сирот. К своей усадьбе Храповицкий построил ветку железной дороги и железнодорожную станцию “Храповицкая”. Все усадебные постройки размещались в огромном парке, занимавшем свыше 40 га. Въезды на территорию парка со стороны Муромцева и со стороны дороги от станции были объединены одной аллеей, ведущей к дворцу. Аллеи парка были украшены скульптурами и снабжены специальной садовой мебелью. Пруды, освещенные разноцветными электрическими лампами, фонтаны и каскады в окружение экзотической растительности усиливали впечатление роскоши и великолепия усадьбы. В ансамбль усадьбы входил большой фруктовый сад, в котором насчитывалось несколько сотен плодово-ягодных деревьев и кустарников. При въезде в усадьбу и перед дворцом были разбиты цветники причудливой формы. В 1910 году архитектор Куфельт составил проект преобразования парка, сочетающий принципы регулярной и пейзажной планировки. Сложившийся в начале ХХ века ансамбль усадьбы поражал и восхищал современников, которые прозвали усадьбу Храповицкого “Царской”. В 1917 году усадьба была национализирована, а ее владельцы уехали за границу. В усадьбе были размещены в советские времена Муромский лесхозтехникум и птицесовхоз “Пионер”. Усадьба графа В.С. Храповицкого является уникальным дворцово-парковым ансамблем, блестящим памятником русской усадедной архитектуры конца XIX - начала ХХ веков. Дворец расположен в центре усадьбы в окружении парка и состоит из 2-ух разновременных построек. Западная часть, построенная в 80-х годах XIX века, представляет собой двухэтажное здание с ассиметричной планировкой. С востока старое здание соединяется узким переходом с пристройкой 1906 года. Последняя представляет собой четырехэтажное здание. О размере дворца можно судить по тому, что в нем находилось более 80 различных помещений, гостиничных и жилых комнат. В доме были устроены мраморные камины, ванны. Перед ним была устроена целая система каскадов, в настоящее время не действующая. Дворец организует вокруг себя все остальные постройки усадьбы. И сейчас это все в таком состоянии.