"Галоп называется галопом с правой ноги, потому что дальше и заметнее вперёд выносится правая передняя нога. При галопе с левой ноги лошадь, соответственно, сначала ступает правой задней ногой, потом двумя ногами по диагонали (левой задней ногой и правой передней), потом левой передней и наступает фаза подвисания — лошадь летит над дорогой. Отчётливо слышны 3 удара копыт о землю." Попробуйте, у вас получится.
Это просто у Людмилы видно настоящая телега в загашнике имеется, а что нам городским, которые телеги никогда и не видели делать? За неимением гербовой, писать на простой. Я лично это название считаю метафорой, конечно в рамках разумного. Велосипед за телегу не сойдёт конечно, но моё понимание это: телега, тележка, тележечка, на двух колёсах, трёх, одном, четырёх... и без колёс.