Курская битва наглядно продемонстрировала всю ценность самоходной артиллерии как в оборонительных, так и в наступательных боевых действиях. Однако из самоходок первых серий только СУ-76М, предназначенные для тесной огневой поддержки пехоты в бою, подходили для массового насыщения ими армейских частей. Поэтому с середины осени 1943 г. заводы в Мытищах, Горьком и Кирове полностью прекратили производство легких танков Т-70М и Т-80 и переключились на выпуск только СУ-76М. УЗТМ, выполняя требования по разработке средней самоходки, способной успешно бороться с тяжелыми танками врага, в период с мая по июнь 1943 г. представил несколько прототипов, вооруженных 85-мм орудиями различных конструкций. Все эти артсистемы базировались на баллистике 85-мм зенитной пушки образца 1939 г. (52-К). Таким, образом эта зенитка повторила участь своей немецкой "сестры" FlaK 18, став родоначальницей целого семейства орудий для танков и самоходок. В начале августа 1943 г. на вооружение Красной Армии был принят вариант СУ-85-II, вооруженный пушкой Д5-С конструкции завода №9, разработанной в инициативном порядке группой инженеров этого завода во главе с Ф. Ф. Петровым. В том же месяце на Уралмашзаводе был свернут выпуск танков Т-34 и предыдущей модели средней САУ СУ-122, а их место на конвейере заняла СУ-85. Всего было выпущено 2329 самоходки этого типа.