Кот на перилах, кот на ветке дерева, кот на колесе автомобиля - это все естественное их поведение. Если бы он прошел на задних или передних лапах по перилам - это была бы дресссура. У меня во дворе проложена газовая труба, а внизу свободно бегает собачка. Так они (коты) проложили себе тропу по трубе, чтобы обойти препятствие. Нельзя же назвать это дрессировкой со стороны собачки))