Названия образованы от слов
голядь - так называлось литовское племя, обитавшее в Подмосковье до первой половины второго тысячелетия, во втором названии реки "Чурилиха" прослеживается версия о славянском его происхождении. "Чур", в славянской мифологии, охранял границы племенных владений, предупреждал о вхождении на территорию того или иного племени. Отсюда - пограничная река.
В одной из исторических книг существовала сноска на одну из летописей, по которой можно было судить о том, что князь Юрий Долгорукий распорядился поместить плененных голендов в район современного Косинского триозерья.

Отсюда пошло название Голедянка. Быть может, пошло отсюда и название Чурилиха, присвоенное реке как естественной границе между жившим здесь племенем вятичей и новоприбывшим племенем голядь.