А полёт разве не является фазой прыжка, или она из самолёта выпала случайно и не прыгала совсем, тогда да🤔😳

Что-бы полететь, надо сначала решиться прыгнуть со скалы

В разговорах часто говорят и в литературе тоже пишут по разному. Например, в прыжках с парашютом весь прыжок парашютиста от самолёта до земли называют прыжком. Если парашютист долго не раскрывает парашют, то весь этот период называют "затяжным прыжком", а тот период, когда парашют ещё не раскрыт, называют у парашютиста "свободным падением". При раскрытом уже парашюте говорят, что парашютист летел.
И ещё... Какой-то свидетель несчастного случая рассказывает о человеке случайно выпавшего или даже самого выпрыгнувшего с балкона или из окна: "Во время падения, когда он летел между 3 и 2 этажами, то дважды падал на верёвки для сушки белья, и этот факт, наверное, сберёг ему жизнь..."
А здесь всё таки весь элемент называется прыжком в воду, хотя элемент свободного падения тоже присутствует.