Собачка же прыгает не просто так, а за каким то предметом, который ей кидают, поэтому ничего не мешает кидать этот предмет под тем углом к фотографу, который нужен.
В ваших фотографиях очень сильно отвлекает фон. Что бы ибежать этого, советую выбирать другую точку съемки. В данном случае я бы встала лучше на берег, что бы собака летала на фоне реки и неба. И присесть пониже.
Из собственного опыта, для того чтобы увеличить процент удачных кадров именно быстродвигающихся собак, использую такие настройки.
Одноточечная фокусировка, светосильный объектив (без него даже можно не пытаться что то приличное получить), диафрагма примерно на 4-5 (для увеличения глубины резкости, особенно, если собака крупная), выдержка не длинее 1/2000-1/2500 (чаще даже 1/4000), при необходимости, если недостаточно света, ISO поднимаю до 500, иногда выше (хотя конечно это не очень желательно). При очень плохих условиях раскрываю максимально диафрагму, что бы избежать слишком высоких ISO.
При съемке стоит приседать (вам об этом уже писали выше), чтобы быть на одном уровне с собакой. Наличие ошейника крайне нежелательно.