давайте посмотрим: ваши параметры на фото: f2,8 1/1600c iso 400... приоритет диафрагмы... Может стоить попробовать мануал? выдержку можно сделать длиннее, за счет этого увеличить диафрагму (потому как на зажатой диафрагме увеличивается ГРИП и если вы не попадаете с фокусом, картинка становится расплывчатее ) Потом в динамике автофокус часто проигрывает(( Можно попробовать следящий автофокус и ну или наконец мануал.. в любом случае надо экспериментировать!